3.6 Liikuttaminen, välittäminen ja kytkeminen nivelten avulla, kytkimet ja vaihteet
Tähän ryhmään sisältyvät yleisnivelet, yleisnivelakselit sekä pallonivelet, haarukkanivelet ja haarukkapäät. Kulmamalliset kuulanivelet, pallonivelet ja pikaliitoskytkimet kuuluvat myös ryhmään.